8月25日発売のエレキジャック（CQ出版）でC#からダイレクトに
Gainer miniを使ってRCサーボモータを動かしたWEBカメラの
雲台の作り方の記事を紹介しています。

雲台のベースとなるアルミ板の加工の仕方から、C#(Express版)
のインストールからプログラミングの仕方まで詳細に説明しましたので、
ぜひご覧ください。

記事では紹介していませんが、OpenCVなどと組み合わせれば、
自動追尾するWEBカメラセットも作れるハズｗ
Gainer miniでRCサーボを使った作品などを使いたい方にヒントに
なると思います。