C#の作例として、中学校の理科の先生向けに作った力学台車の計測用の例を作例に紹介しました。こちら

C#のシリアル通信を通じて、MODE4でアナログデータを取得する例になります。C#のgspを使わない（ラッパーではない）作例として作ってみました。

加速度センサーとPSDセンサーで、力学台車の加速度と距離を測るものです。
チェックボックスに入れたデータが折れ線グラフで表示されます。（ログを取るようにはしていませんので、各自で工夫してください。）

PSDセンサーのオフセット(距離にして10-80cm)がありますので、グラフの0にはなりません。下限値があります。