Gainer miniとOpenCV（フリーの画像認識モジュール）を使った自動追尾カメラ(VC++で実装)を光永さんが作成してくださいました。

エレキジャックのフィジカルコンピューティングのWEBに掲載されましたのでリンク先をご紹介します。

下記にその記事が紹介されています。

VC++での実装の仕方は、こちら

OpenCVでの自動追尾の仕方は、こちら

こういうのが欲しかった方、いるんじゃないでしょうか。